中远海特获得发明专利授权：“一种视觉图像引导的浮托安装自动化系统及其实现方法”

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中远海特（600428）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种视觉图像引导的浮托安装自动化系统及其实现方法”，专利申请号为CN202511462154.7，授权日为2026年2月24日。

专利摘要：本发明提出一种视觉图像引导的浮托安装自动化系统及其实现方法，方法包括：获取多个原始RGB图像帧和扰动状态向量，以生成增强图像帧；获取当前帧稀疏点云数据；计算当前帧及上一帧浮托的空间姿态的线性差分，以生成浮托预测姿态，并根据所述浮托预测姿态与目标对接姿态之间的差异，构造控制补偿量；获取各推进维度的响应状态，结合所述扰动状态向量和补偿控制量，生成最终控制指令，用于驱动浮托推进系统；结合所述当前帧浮托的空间姿态、最终控制指令以及目标对接姿态，判断浮托是否已完成目标姿态的稳定对接。本发明既保证了系统对复杂环境的实时适应，又提升了对动态过程的响应精度，从而实现对浮托安装全过程的稳定、高效与智能化控制。

今年以来中远海特新获得专利授权10个。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2481.15万元，同比增10.62%。

通过天眼查大数据分析，中远海运特种运输股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目158次；财产线索方面有商标信息25条，专利信息190条，著作权信息40条；此外企业还拥有行政许可50个。

数据来源：天眼查APP

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